天空，一直是一个撩动人们探索好奇心的领域。
自18世纪开始，人们就尝试通过用各种方式进入这片领域。孟戈菲兄弟在凡尔赛宫前曾进行过人类的第一次热气球飞行表演，到如今两百多年已过，人类早已成功进入了距离地球几十万千米的太空，高于地面几千米的高空飞行也成了司空见惯的交通方式。
然而，迄今为止，能有机会和能力进入太空的人屈指可数，人们也不会每天乘机出行。高度低于120米的低空，虽是一个与人们日常生活交互频次更高的城市空间，却因高楼林立、飞鸟繁多等导致飞行技术难度大，被长期忽视。如今，随着轻小型无人机越来越智能、技术越来越成熟，这片低空空域正逐渐成为又一个充满经济想象力和发展潜力的新空间。
机器人，还是机器人
世界人工智能大会（WAIC）有着未来科技发展和科技生活指示标的意义和价值，在2023WAIC上，机器人是绝对主角。
从踢一场足球赛到表演毛笔书法，从微创手术到写诗作画，从工厂代班到病房看护……机器人正迅速进入人们的日常生活。根据统计，今年WAIC，共有各家企业的二十余款机器人亮相，多款为首发首秀。长期致力于城市低空物流配送的美团无人机，也展出了第四代新机型。
自2021年在深圳送出首单后，截至2023年5月底，美团无人机已在深圳、上海等城市落地，为社区、商圈、景区等场景内的消费者提供即买即达的配送服务，累计完成16.7万余单。在深圳、上海的无人机运营区域，“人在家中坐，外卖天上来” 早已不是科幻电影中才有的场景，而是一步步成为了人们现实生活的一部分。
为了让“飞行机器人”能更好融入人们日常生活中，美团第四代新机型在更高效、更安全、更智能等维度上，都进行了技术升级。
美团第四代无人机正式发布 图源：吕鑫（摄）
具体而言，跟上一代机型相比，第四代无人机通过软件技术的提升，最高可以83km/h的速度安全稳定飞行，在海拔2000米高度以下、“零下20度至50度”的环境中工作，基本适应国内绝大多数城市的低空自然环境要求。
同时，为了降低对环境的干扰，新机型采用边界层湍流控制技术和折叠三叶桨设计，在延长使用寿命的前提下，飞行噪音较上代机型降低约50%，效果相当于听50米外的两个人面对面交谈；此外，第四代无人机的运维友好度也进一步提升，不仅机体、电池等零部件寿命大幅延长，同时其自研的智能充电柜、移动控制站等配套设施，也让运营效率大幅增长，有利于降低运营成本。
美团无人机业务负责人表示，软硬件技术的系统升级，将有利于新机型进一步拓展服务范围和运营场景，在弱光、雨雪和大风天气中，为人们提供15分钟最远5公里范围内的即买即达服务。
城市低空经济爆发前夜
想要从城市低空经济中谋求服务转型和消费体验升级的，并不只有美团。
根据统计，国内无人机企业超过1.5万家，无人机拥有者注册用户超过70万个，无人机注册数已超过100万架，年飞行量约2000万小时。其中，有相当一部分从事城市低空物流配送等经济活动。
南京航空航天大学通用航空与飞行学院副院长张洪海在接受媒体采访时曾表示，城市领域的地面、地下空间有限，随着城市的发展，地面交通越发拥挤。城市低空空间蕴含着巨大的社会需求和经济价值，通过开发低空资源，可以更好满足老百姓对城市运营安全、经济、舒适的美好生活向往，也是我们发展低空经济的目的所在。
2022年，从阳澄湖捕捞的第一篓大闸蟹，就通过顺丰无人机在十分钟内送到了目的地，如果换作环湖公路运输的话，送达时间将是一小时二十分钟。
而在国外，谷歌的兄弟公司Wing在2019年实现无人机快递商用，为美国弗吉尼亚州、得克萨斯州和澳大利亚的城镇运输食品、药物。截至2022年10月，Wing完成了30万个商业配送订单。亚马逊无人机经过9年的研发测试，于2022年圣诞节时，正式在加州和得州的城镇开启无人机商业化配送业务。
避开了城市道路拥堵的影响，“快和准时”，是无人机配送的最大价值点。
一个快递包裹上午送达还是下午送达对消费体验影响微乎其微，但外卖有高频、高时效、时段相对集中和有规律性的需求特点，与无人机配送服务的价值点更为契合。
“3公里半径15分钟送达”，这是美团无人机划定的服务时间标准。而随着新机型的投入，消费者有望享受到更便捷、更快速的配送服务。
行业发展逐步规范化
不同于上述在郊区、山区、农村等运行的中长途物流运输类无人机，城市是生产要素和人员汇聚的综合体，要在这样的复杂场景中指挥无人机自由穿梭，同时平衡成本、效率和安全性，对相关企业的技术开发和运营能力提出了很高的要求。
与此同时，无人机作为一种新生事物，实践探索在迅速发展，相关行业监管规范也同样处于逐步完善过程中。
2022年8月，我国民航局发布《民用无人驾驶航空发展路线图V1.0(征求意见稿)》（下称《意见稿》），为无人机发展规划了具体时间表。该意见稿显示，2025年，城市短距离低速轻小型物流配送无人驾驶航空器逐步成熟；2030年，城市中短距离快速中小型物流配送无人驾驶航空器逐步应用；2035年，城市中长距离快速中大型物流配送无人驾驶航空器逐步推广。
6月28日，《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》（以下简称《条例》）落地，对无人驾驶航空器从设计生产到运行使用，进行了全链条管理规定，是我国首个系统性的无人机相关条例。
在不少业内人士看来，《条例》对飞行范围、经营要求等商业化重点内容有了明确的要求，尤其是对微型、小型无人机设备的宽松化管理，让无人机有了更多商业化的可能，也成为低空经济发展的重要政策保障。
作为一家探索城市末端低空物流配送的企业，美团在几年时间内，也先后参与制定国际标准化组织ISO《无人机探测与避障标准》《民用无人驾驶航空器产品安全要求》等国际、国家、行业标准规范，将自身实践探索经验与业界标准相融合，以另一种方式推动行业发展。
“空中修天路”，打造端到端服务闭环
对城市低空经济而言，每日运行在空中的无人机仅是庞大体系中的一环。
2021年，美团无人机首次在WAIC亮相，提出要在“空中修路”，并对外介绍了正在搭建的城市低空物流配送网络。两年之后，美团再次参加WAIC，对外全面阐释城市低空物流解决方案，包含无人驾驶航空器（无人机）、智能化调度系统和高效率运营体系三部分。
这次新机型不仅在软硬件技术上进行了系统升级，智能化调度系统和高效率运营体系同样围绕高效、安全和智能进行了系统完善。
比如，美团无人机高效率运行的一个典型例子就是，可实现超视距飞行（BVLOS），即无人机飞手可远程监控视野范围之外、处于飞行状态的无人机。这套运营体系在很大程度上提升了美团无人机的服务效率。
再比如，美团为每一台第四代无人机都设计了子系统冗余备份，一旦发生紧急情况，调度系统在100毫秒内就能作出判断帮助无人机启动合适的应对方案，必要时还会触发无人机降落伞的自动开伞操作。
上述无论是超视距飞行还是安全机制的触发，都是智能化升级的结果。也就是说，无人机从接到订单、航线调度和起飞飞行的全过程实际上都是在无人机后台系统自主完成的。
美团无人机硬件产品负责人介绍，作为美团城市低空物流解决方案的组成部分，智能调度系统可同时完成每平方公里上千架无人机的调度工作。这与外卖的高并发、高时效要求能完美配合。
实际上，经过六年的打磨，美团无人机研发的这套方案已通过中国民航局审定，并获得局方颁发的《特定类无人机试运行批准函》和《通用航空企业经营许可证》。这一审定结果也意味着，美团无人机成为了一家货运通用航空公司，可以开启商业化运营。
美团已成为中国无人机短距离城市物流的领跑者。
写在最后
如今，每到中午用餐高峰，在深圳星河商圈工作的人们，会不时看到无人机从空中飞过。
中午11点左右，美团外卖小哥从商家取餐，然后将外卖打包送至停机坪，完成无人机货箱装载后。随后，无人机将按照系统规划的航线自动飞到指定地点，并降落至智能空投柜顶。这些智能空投柜装有传感器，一旦感应到无人机靠近，顶端就会打开，供无人机降落，让“空投”的外卖顺利入柜。消费者收到外卖送达提示后，可凭取餐码取走自己订购的外卖。
在深圳、上海等地，上述服务流程在每天用餐高峰被不断重复着。目前，可通过无人机配送的商品品类已达2万种，未来人们生活中熟悉的物品都可以通过无人机“空投”到用户手中。
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