作者：倪叔
10月12日，萤石网络在杭州举行“智无感 净无忧——2023清洁机器人新品发布会”，带来了两款采用具身智能理念研发的清洁服务机器人新品。AI扫拖宝RS20 Pro支持AI智能融合避障，搭载主动切毛滚刷等创新技术，告别传统清洁困扰；云视觉商用清洁机器人BS1创新多目视觉计算系统 ezMultiVCS++，在复杂环境下也能稳定运行。两款新品均融合了多项创新专利技术及AI视觉能力，深刻感知、深度学习开启智能清洁时代。
萤石AI扫拖宝RS20 Pro：AI智能融合避障+主动切毛滚刷+拖布自动装卸 远离传统清洁困扰
萤石以用户为中心，针对家庭清洁中的宠物场景、长发场景、地毯场景、高频场景带来了全新的清洁解决方案——萤石AI扫拖宝RS20 Pro。这是一款装备有自动洗拖布和自动集尘的全能基站型AI扫拖机器人，在研发过程中贯彻具身智能理念，进一步强化了场景感知、系统决策和清洁执行能力，真正做到解放双手。
宠物掉毛、猫砂带出、宠物粪便是养宠家庭面临的清洁难题。萤石RS20 Pro针对养宠家庭量身定制了清洁方案，6200Pa超大飓风吸力让宠物毛发无处遁形，5L超大容量集尘袋可做到日常120天、换毛季60天无需更换，60°热水洗拖布+银离子除菌让拖布清洗更彻底。萤石RS20 Pro搭载的AI视觉识别和避障技术，能够智能识别超过65种障碍物，识别出地上散落的猫砂、狗粮时自动提升吸力、边刷降速清扫；识别出宠物粪便时将及时避让；识别到宠物时将自动记录宠物片段，合成爱宠vlog及表情包，并支持一键分享到社交平台。
面对滚刷毛发缠绕这一行业难题，萤石创新研发了3合1“主动切毛滚刷”的创新技术，毛刷清扫地板及缝隙里的灰尘，胶条拍打并吸走地毯里的灰尘和垃圾，密齿状刀片主动切割毛发有效防止毛发缠绕，让用户远离长发清洁困扰。
萤石RS20 Pro行业首创的“拖布自动装卸”技术可实现湿拖布不上地毯，拖地完成后，自动卸掉拖布，并自动补扫地毯。相比于普通的拖布抬升，能从根本上避免湿拖布上地毯，打湿地毯和弄脏地毯的问题。此外，萤石RS20 Pro搭载“边刷自动抬升”专利技术，当识别到扫地机处于地毯边缘时，会提前自动抬升边刷并让边刷停转，大幅减少地毯卷边的概率。用户可以通过快捷指令、AI智能联动及语音控制等形式触发RS20 Pro对厨房、餐厅、宠物区域等家庭高频场景的清洁。
萤石云视觉商用清洁机器人BS1：多目视觉计算系统+超能基站+物联生态 打造全链路清洁解决方案
随着城市化进程的不断推进，商用场景的清洁需求持续上涨，萤石开启了一个全新的业务篇章——商用清洁。萤石应用视觉技术、机器人控制技术、清洁技术和物联云等关键技术，并基于质量控制、生产制造体系和完善的后端服务能力推出了旗下首款云视觉商用清洁机器人BS1，为商用场景提供了一套全链路的清洁解决方案。
商用场景由于其环境多样，空间大，人员多，如何保证机器人能够在复杂的场景中稳定可靠地工作是个较大的难题。基于对具身智能的思考，萤石认为机器人想要成熟应用的前提是能够充分的感知环境，理解环境，才能更好地做出清洁决策。
基于萤石在视觉领域的深入积累，云视觉商用清洁机器人BS1搭载了萤石自研的“多目视觉计算系统ezMultiVCS++”，可感知到场景中更多的数据，应用语义三维识别ezSemantic3DRec、三维占据网格ezSemantic3DOcc、语义三维空间计算ezSemanticNeRFsc、语义建图ezSemantic Mapping、语义导航ezSemanticNav、语义清洁 ezSemantic Sweeping等技术，有效解决复杂环境下清洁机器人运行不稳定的问题，并使得清洁机器人场景适应性得到极大提升，无论是白天黑夜，或在强光、高反光、有大量玻璃等复杂多变的大场景下都能稳定工作。
为了更高效，更聪明地穿梭在办公室的桌椅之间，萤石云视觉商用清洁机器人BS1实现了基于多目视觉计算系统的感知，环境目标3D栅格化的语义三维空间计算和基于ezVLAM-13B云端大模型的AI语义识别，萤石BS1把语义信息应用到了决策和清扫的整个过程中，带来了更高效、流畅的机器人使用体验，并使得机器人能够深入理解环境信息，知道那里可以去，那里不能去，什么可以清洁，什么不能清洁。此外，萤石采用了nl MPC的轨迹校正，VC矢量控制算法节省能耗，TVC算法防止打滑等多种算法保证清洁机器人行驶的稳定，并从动力电池BMS自研，电控驱动算法应用，能源高效管理，以及优化结构设计等几个方面，让机器人跑的果断，跑的稳健。
萤石云视觉商用清洁机器人BS1的体型小于市面主流产品，扫地和洗地一体化设计，350㎡/h高效清洁桌下、边角、大场景全覆盖，20kPa澎湃大吸力，以小博大。其超能基站打造了无人化的清洁体验，可实现给机器人自动加排水，并清洁和甩烘滚刷，使得滚刷保持干爽；主机和基站的高频自清洁，使得水箱与内部水路干净卫生，避免二次污染；支持自动加注清洁液和消毒液，进一步提升清洁力。15重关键技术组成了强劲的清洁能力，喷水，滚刷，吸污，自动加排水，自清洁等模块各司其职又互相协作，从而提供了强大的清洁作业能力。
结合萤石物联云提供的生态互联和云边结合的能力，萤石云视觉商用清洁机器人BS1可以实现远程管理、高效梯控、控制闸机等功能。搭载的自研机器人梯控技术，使得机器人可以在各个楼层之间畅行无阻，实现跨区域清洁或者自主完成跨区域加排水等，进一步提升了机器人在复杂场景中的适应性。除此之外，萤石BS1还可以做到远程运营、远程安防巡检、远程高效运维等，基于云端大模型ezVLAM-13B越用越聪明。
萤石作为研发驱动型的全球化创新公司，在智能视觉及视频技术领域有着多年积累，并取得了一系列专利认证，是清洁行业的技术实力派选手。未来萤石将继续以强大的视觉技术作为切入点，持续深耕多维感知、自主学习、推理预测、运动控制等，逐步打造具身智能机器人产品，为客户及用户提供更好的智能化服务。
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