黑芝麻智能将发布端到端算法参考方案

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黑芝麻智能计划推出支持华山及武当系列芯片的端到端算法参考方案，该方案采用One Model架构，并在决策规划单元引入VLM视觉语言大模型和PRR行车规则的概率化表征子模块，以提升智驾系统的决策规划能力。该方案分为标准版和高阶版两个版本。前者在单颗武当C1200家族中算力平台上即可部署，而后者可在即将推出的华山A2000家族中发挥全部实力。（美通社）

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